Persaudaraan Bela Diri PRISAI SAKTI MATARAM (PSM) didirikan oleh Mendiang KI NETRA WIDJIHARTANI, salah seorang tokoh bela diri yang berpengalaman luas yang namanya tidak asing lagi dikalangan Pendekar kota Yogyakarta dimana PSM dilahirkan dan didewasakan serta sekaligus menjadi Pusat Pengembangan PerguruanBeliau dilahirkan di Yogyakarta pada tanggal 11 Juni 1926 dan meninggal dunia pada tanggal 16 Juli 1994, sebagai anggota ABRI Bataliyon X yang dinamis dan sekaligus sebagai GURU BESAR Persaudaraan Bela Diri PSM. Sesuai dengan namanya Perguruan Bela Diri, maka ilmu bela diri PSM digali dan disusun sesuai dengan alam kodrat bangsa Indonesia yang berkebudayaan tinggi, untuk dipositifkan sikap geraknya yang cocok dengan kemajuan jaman serta memungkinkan untuk dipertanggung jawabkan mutunya. Sebelum menjadi Guru Besar PSM, Ki Netra Widjihartani menimba ilmu dan mendapatkan gemblengan dari para pendekar dan ahli bela diri, antara lain seperti :

1. Alm. Bapak Kyai SUPINGI dari Sidikan Yogyakarta

2. Alm. Bapak R. DJOJOPRAWIRO dari Nitikan Yogyakarta

3. Alm. Bapak SUGIMAN, dari Persatuan Hati (PH) di Yogyakarta

4. Mendiang Bapak TAN LIEM HOO dari Kun Tauw aliran Shaolin Kungfu

5. Dan sebagai Anggota Peta “Budanco Rengsai Iku Tai” beliau telah mengikuti latihan Judo, Jiu Jit Su, Sumo, Kendo dan Jut Ken Jut di bawah asuhan mendiang Opsir Ken Pei Tai “SUSAK KIMURA”.

Maka tidak belebihan apabila GURU BESAR bercita-cita untuk mewujudkan berdirinya Perguruan Bela Diri Indonesia yang mutunya dapat dipertanggung jawabkan dan disejajarkan dengan bela diri dari Luar Negeri, dengan jalan membuang jauh-jauh sikap gerak yang negatif dan mengembangkan unsur bela diri Pencak Silat yang Positif. Ilmu Bela Diri PSM bersumber pokok dari ilmu Pencak Silat yang tersusun  sedemikian rapihnya sehingga merupakan gerak bela diri yang Praktis serta Dinamis dalam penggunaan dan penerapannya, serta merupakan perpaduan yang sempurna dan harmonis, sedangkan dalam pelaksanaannya dibutuhkan satu keberanian, kesabaran dan keteguhan. Maka dalam menggali dan menyusun Ilmu PSM, Ki Netra Widjihartani adalah orang pertama yang melaksanakan Tehnik LEMPARAN dan BANTINGAN tanpa menggunakan ALAS atau MATRAS dengan hasil yang meyakinkan. Hal ini adalah suatu penemuan yang tinggi dan mahal dimana dalam pelaksanaannya membutuhkan suatu keberanian tersendiri, sehingga mengundang pandangan PRO dan KONTRA para Pendekar masa itu.